步進電動機的控制步進電動機繞組是按一定通電方式工作的，為實現(xiàn)這種輪流通電，需將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動機的每相繞組。這種分配既可以用硬件來實現(xiàn)，也可以用軟件來實現(xiàn)。實現(xiàn)脈沖分配的硬件邏輯電路稱為環(huán)行分配器。在計算機數(shù)字控制系統(tǒng)中，采用軟件實現(xiàn)脈沖分配的方式相應(yīng)稱作軟件環(huán)分。硬件環(huán)形分配器：

　　硬件環(huán)形分配器需要根據(jù)步進電動機的相數(shù)和要求的通電方式設(shè)計，圖為一個三相六拍的環(huán)形分配器。

　　分配器的主體是三個J-K觸發(fā)器。三個J-K觸發(fā)器的Q輸出端分別經(jīng)各自的功放線路與步進電動機A、B、C三相繞組連接。當QA=1時，A相繞組通電;QB=1時，B相繞組通電;QC=1時，C相繞組通電。W+△X和W-△X是步進電動機的正反轉(zhuǎn)控制信號。

　　正轉(zhuǎn)時，各相通電順序：A-AB-B-BC-C-CA反轉(zhuǎn)時，各相通電順序：A-AC-C-CB-B-BA軟件環(huán)分：

　　對于不同的計算機和接口器件，軟件環(huán)分有不同的形式，現(xiàn)以AT89C51單片機配置的系統(tǒng)為例加以說明。

　　1)由P1口作為驅(qū)動電路的接口

　　控制脈沖經(jīng)AT89C51的并行I/O接口P1口輸出到步進電動機各相的功率放大器輸入，設(shè)P1口的P1.0輸出至A相，P1.1輸出至B相，P1.2輸出至C相。

　　2)建立環(huán)形分配表

　　為了使電動機按照如前所述順序通電，首先必須在存儲器中建立一個環(huán)形分配表，存儲器各單元中存放對應(yīng)繞組通電的順序數(shù)值，當運行時，依次將環(huán)形分配表中的數(shù)據(jù)，也就是對應(yīng)存儲器單元的內(nèi)容送到P1口，使P1.0、P1.1、P1.2依次送出有關(guān)信號，從而使電動機輪流通電。表為三相六拍環(huán)形分配表，K為存儲器單元基地址，后面所加的數(shù)為地址的索引值。

　　可見，要是電動機正轉(zhuǎn)，只需依次輸出表中各單元的內(nèi)容即可。當輸出狀態(tài)已是表底狀態(tài)時，則修改索引值使下次輸出重新為表首狀態(tài)。如要使電動機反轉(zhuǎn)，則只需反向依次輸出各單元的內(nèi)容。當輸出狀態(tài)達到表首狀態(tài)時，則修改指針使下一次輸出重新為表底狀態(tài)。